Model Ténéré 700 Rally je vybavený technológiami s koreňmi v pretekoch rely vrátane plne nastaviteľných predných vidlíc KYB s dlhým zdvihom a zosilnenými rúrkami, 4 mm hliníkovým krytom vane, ľahkými titánovými stúpačkami s vrúbkovaním a štíhlou kapotážou. Ide o skvele vybavený motocykel Adventure. Táto verzia Rally sa vyznačuje jedinečnou farebnou schémou inšpirovanou dedičstvom so zlatými kolesami a ikonickým dizajnom Speed Block značky Yamaha, ktorý je doplnený vysokým predným blatníkom, ktorý je synonymom púštnych pretekov.
Nové sedadlo s dominantnou výškou 910 mm, prepracovaná palivová nádrž a upravený kryt spojky umožňujú motocyklu Ténéré 700 Rally dosiahnuť väčšiu flexibilitu pri jazde v teréne. Kokpit je vybavený novým 6,3-palcovým TFT prístrojovým panelom s jedinečným rozložením „Raid“, ktoré zobrazuje len tie najdôležitejšie informácie, ktoré potrebujete pri zdolávaní najnáročnejšieho terénu. Zobrazenie v štýle rely sprievodcu je jedným z troch rozložení prístrojovej dosky a len jedným zo spôsobov, ako si môžete prispôsobiť zážitok z jazdy a zohľadniť podmienky.
| Typ motora | kapalinou chlazený, 4taktní, 4ventilový, DOHC, 2válcový |
| Zdvihový objem (cm3) | 689 cm³ |
| Vŕtanie a zdvih (mm) | 80,0 mm x 68,6 mm |
| Maximálny výkon | 54,0 kW pri 9 000 ot./min 35,0 kW (47,6 k) pri 8 000 ot./min |
| Krútiaci moment (Nm/ot./min.) | 68,0 Nm pri 6 500 ot./min |
| Prevodovka | stálý záběr, 6rychlostní |
| Celková dĺžka (mm) | 2 365 mm |
| Celková šírka (mm) | 915 mm |
| Celková výška (mm) | 1 455 mm |
| Rázvor kolies (mm) | 1 590 |
| Minimálna svetlá výška (mm) | 240 |
| Výška sedadla (mm) | 880 |
| Celková hmotnosť vrátane náplní (kg) | - |
| Systém predného odpruženia | Obrátená teleskopická vidlica |
| Systém zadného odpruženia | kyvná vidlice, (kloubové odpružení) |
| Brzdy vpredu/vzadu | Hydraulické, dvojkotúčové, Ø 282 mm / Hydraulické, jednokotúčové, Ø 245 mm |
| Pneumatika vpredu | 90/90 R21 M/C 54V M+S – kolesá s lúčmi s pneumatikami Pirelli Scorpion Rally STR |
| Pneumatika vzadu | 150/70 R18 M/C 70V M+S – kolesá s lúčmi s pneumatikami Pirelli Scorpion Rally STR |
| Palivová nádrž (l) | 16 |
| Farba | Biela (Heritage white) |